La configuración actual de Benadalid se remonta a la dominación árabe en el s.VIII, cuando una tribu bereber, los Beni-Al-Jalid, de cuyo nombre derivó Benadalid o “Descendientes de Jalid”, se instaló en estos parajes. No obstante, en Benadalid se han encontrado restos que prueban que fue lugar de defensa y que ya existía una fortaleza en época romana.
El término municipal se extiende desde el mismo río Genal hasta vecino valle del Guadiaro en una franja de territorio con grandes contrastes y accidentado relieve. En el valle del Genal abundan los olivos, castaños, encinas y alcornoques mientras que en el del Guadiaro se encuentran viñedos, almendros y campos de cereal. Entre los dos valles, se encuentra el Peñón de Benadalid (1.116 m).